Protézy horných končatín, ako sú protézy rúk, paží a protézy prstov, majú za cieľ replikovať zručnosť a funkčnosť chýbajúcej končatiny, čo umožňuje používateľom uchopiť predmety, manipulovať s nástrojmi a vykonávať jemné úlohy.